Manusia dan iblis adalah dua sisi mata uang yang sama, seperti halnya Assiah dan Gehenna, dunia mereka masing-masing. Satu-satunya cara untuk bepergian di antara alam-alam tersebut adalah dengan cara kerasukan, seperti dalam cerita hantu. Namun, Setan, penguasa Gehenna, tidak dapat menemukan inang yang cocok untuk dirasuki dan karena itu, tetap dipenjara di dunianya. Dalam upaya putus asa untuk menaklukkan Assiah, ia mengirim putranya sebagai gantinya, dengan maksud agar putranya akhirnya tumbuh menjadi wadah yang dapat dirasuki oleh raja iblis. Ao no Exorcist mengikuti Rin Okumura yang tampak seperti remaja biasa yang agak merepotkan—sampai suatu hari ia disergap oleh iblis. Dunianya berubah terbalik ketika ia mengetahui bahwa ia sebenarnya adalah putra Setan dan bahwa ayah iblisnya ingin ia kembali sehingga mereka dapat menaklukkan Assiah bersama-sama. Karena tidak ingin bergabung dengan raja Gehenna, Rin memutuskan untuk memulai pelatihan menjadi pengusir setan sehingga ia dapat bertarung untuk membela Assiah bersama saudaranya Yukio.
[Written by MAL Rewrite]